生產(chǎn)線的自動化控制系統(tǒng)統(tǒng)按動作順序的控制可分為兩類：時序控制和行程控制系統(tǒng)。

1、時序控制：

時序控制系統(tǒng)是指按時間先后順序發(fā)出指令進(jìn)行操作的一種控制系統(tǒng);

時序控制系統(tǒng)有以下優(yōu)缺點：

①優(yōu)點：能完成任意復(fù)雜的工作循環(huán)并調(diào)整正常后，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)不會互相干預(yù)，分配軸即使轉(zhuǎn)動不均勻，也不會影響各動作的順序，能保證在規(guī)定時間內(nèi)嚴(yán)格可靠地完成工作循環(huán)，特別適用于高速自動化設(shè)備中。

②缺點：靈活性差，缺乏檢測執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作完成與否的裝置，故不夠安全。

2、行程控制系統(tǒng)：

按一個動作到規(guī)定位置的行程信號來控制下一個動作的一種控制系統(tǒng)。

行程控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點：

①優(yōu)點：依照“命令—回答—執(zhí)行—命令”方式進(jìn)行控制，平安可靠;

②缺點：動作從輸出到回饋再到給出下一個命令時間周期較長，當(dāng)?shù)谝粋€動作沒有完成時下一個動作就不能開始，不適用于高速自動化設(shè)備中。